*gelöst* Python Script zur steuerung von Servos bei Start eines Games (Retropie) aufrufen

###############################################################
# 4 oder 8 Wege Joystick von runcommand-onstart.sh aufgerufen #
# (C) 2021 treki                                              #
###############################################################

# Namen der 4-Wege Games in /home/pi/4way.games eintragen

#system=$1
#emulator=$2
#path=$3
commandline=$4

echo $commandline > /home/pi/game.name.txt        #Name des 4-Wege ROMs in diesem File, welches in 4way.games geschrieben werden muss

var=$(echo $commandline | grep -o -f /home/pi/4way.games)

if [ -z "$var" ]
then
      echo "8-Wege Joystick"  > /home/pi/test.txt
else
      echo "4-Wege Joystick"  > /home/pi/test.txt
fi

asteroid1
astdelux
bzonec
pbobble2u
dkong
dkong3b
dkongjrb
fantsia2
galaga
galaxian
mspacman
pacman
pengo
phoenixt
popeyebl
qbert
qixb
spacedx
supertnk
tankfrce
atetrisa
tetrisp
tron4
uniwars

###############################################################
# 4 oder 8 Wege Joystick von runcommand-onstart.sh aufgerufen #
# (C) 2021 treki                                              #
###############################################################

# Namen der 4-Wege Games in /home/pi/4way.games eintragen

#system=$1
#emulator=$2
#path=$3
commandline=$4

echo $commandline > /home/pi/game.name.txt        #Name des 4-Wege ROMs in diesem File, welches in 4way.games geschrieben werden muss

var=$(echo $commandline | grep -o -f /home/pi/4way.games)

if [ -z "$var" ]
then
      python /home/pi/8wayP1.py
      python /home/pi/8wayP2.py
      python /home/pi/8wayLED.py
else
      python /home/pi/4wayP1.py
      python /home/pi/4wayP2.py
      python /home/pi/4wayLED.py
fi

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
import termios
import tty

inkey_buffer = 1


def inkey():
    fd=sys.stdin.fileno()
    remember_attributes=termios.tcgetattr(fd)
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    character=sys.stdin.read(inkey_buffer)
    termios.tcsetattr(fd,termios.TCSADRAIN, remember_attributes)
    return character


i = 8.0                    # Startwert in %

servoPIN = input("Servo Pin (GPIO)? ")

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # ausgewaehlter GPIO als PWM mit 50Hz
p.start(i)                 # Initialisierung

#time.sleep(1)

print("+ , - , q quit")

print("Impulslaenge in %")
print i

p.ChangeDutyCycle(i)
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(0)

while 1:
    key = (inkey())
    if key in ['+','-']:
        if key == "+" :
            i=i+0.5
        if key == "-" :
            i=i-0.5
        print i
        p.ChangeDutyCycle(i)
        time.sleep(0.1)
        p.ChangeDutyCycle(0)

    if key == 'q':
        p.stop()
        GPIO.cleanup()
        exit()

#include <Servo.h>

Servo servo_test; // Erstellen eines Servo-Objekts

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   servo_test.attach(8); // Das gelbe Kabel (PWM) wird an D8 angeschlossen.
}

void loop() {

    char buffer[] = {' ',' ',' '}; // Receive up to 3 bytes
    while (!Serial.available()); // Wait for characters
    Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 3);
    int incomingValue = atoi(buffer);
    //Serial.println(incomingValue);    // Zeige Wert im Monitor

    int n = incomingValue;

    if (n < 0) {
     n = 0;
    }

    if (n > 180) {
     n = 180;
    }

    Serial.println(n);    // Zeige Wert im Monitor
    servo_test.write(n);

}

#!/usr/bin/python3

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)   # USB anpassen!
ser.isOpen()
time.sleep(1)

while 1:
   eingabe = input("Winkel? ")
   print(eingabe)
   ser.write(eingabe.encode())

#include <Servo.h>


Servo servo_test; // Erstellen eines Servo-Objekts


int Servopin1 = 8; // Das gelbe Kabel (PWM) von Servo 1 wird an D8 angeschlossen.
int Servopin2 = 7; // Das gelbe Kabel (PWM) von Servo 2 wird an D7 angeschlossen.




void setup() {
   Serial.begin(9600);
}


void loop() {


    char buffer[] = {' ',' ',' '}; // Receive up to 3 bytes
    while (!Serial.available()); // Wait for characters
    Serial.readBytesUntil('\n', buffer, 3);
    int incomingValue = atoi(buffer);
    //Serial.println(incomingValue);    // Zeige Wert im Monitor


    int n = incomingValue;


    if (n < 0) {
     n = 0;
    }


    if (n > 380) {
     n = 380;
    }


    if (n >= 200) {
     n = n - 200;
     Serial.println(n);    // Zeige Wert im Monitor
     servo_test.attach(Servopin2);
     servo_test.write(n);
     delay(600);
     servo_test.detach();
    }
    else {
     Serial.println(n);    // Zeige Wert im Monitor
     servo_test.attach(Servopin1);
     servo_test.write(n);
     delay(600);
     servo_test.detach();
    }
}